Gustavo, si pierde grasa debe ser por la salida del eje que hace girar el brazo, este lleva por dentro un "O" ring que sella y no deja que la grasa escape, para cambiarlo es necesario desbaratar toda la caja colocarlo y volver a ajustar.
Aca puedes ver el sello, revisa tambien el buje que lleva antes del sello.
Espero que puedas solucionar tu problema.
saludos
Siervo Andres